双梁门式起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。适用于一般的装卸及起重搬运作业，主要用于室外的货场、料场、散货的装卸作业。

双梁门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

双梁门式起重机的金属结构像门形框架，承载主梁下安装四条支腿，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。