龙门吊起重机是桥式起重机的一种变形形式，主要用于港口货运、铁路货运等物流运输。包括室外散货、货场装卸作业。门式起重机的金属框架像门式框架。在主梁下设置两个支脚，直接在地面轨道上行走。主梁的两端可以有一个伸出的悬臂梁。门式起重机以其通用性、操作范围广、适应性广、利用率高等特点，在一些港口和货场得到了广泛的应用。

　　龙门吊起重机分为普通门式起重机、水电站门式起重机、造船门式起重机、集装箱门式起重机，以上是根据其用途和工作特点而定。

　　普通龙门吊起重机多采用桁架式和箱式结构，使用最为广泛。可承载起重量在100吨以下、跨度在4米至39米的散装物料及各种成品，带抓具的通用门式起重机工作水平较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁葫芦、门式起重机，也包括半门式起重机。